一種通用型四輪驅(qū)動(dòng)式車盤結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021153375.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213199893U 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN213199893U 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) B62D21/00;B60G17/00;B62D5/04;B60K7/00 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 張福清;李圣望;蔣亦瑄;魏基棟;譚柱;曹升和 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 松靈機(jī)器人（東莞）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊海迪
地址 523000 廣東省東莞市松山湖園區(qū)新竹路4號(hào)17棟1單元307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種通用型四輪驅(qū)動(dòng)式車盤結(jié)構(gòu)，包括底架、前車輪組和后車輪組，前車輪組包括兩個(gè)前輪、兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置和前支架，第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第一上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)同一側(cè)的轉(zhuǎn)向連接端和擺動(dòng)連接端共同連接有一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有前輪；后車輪組包括兩個(gè)后輪、兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置和后支架，第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第二上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)同一側(cè)的轉(zhuǎn)向連接端和擺動(dòng)連接端共同連接有一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有后輪。本實(shí)用新型可大大減少轉(zhuǎn)彎半徑，以提高靈活機(jī)動(dòng)特性；且控制簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性高。