仿真多關(guān)節(jié)柔性水母機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011371283.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112497260A | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112497260A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | B25J17/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李馳明;劉兵;葛濤;劉佳;周玲玲;魏新錄 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇工旅智誠(chéng)機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225002江蘇省揚(yáng)州市生態(tài)科技新城杭集鎮(zhèn)曙光路579號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 仿真多關(guān)節(jié)柔性水母機(jī)器人。本發(fā)明組成包括：固定提升裝配體（1），所述固定提升裝配體（1）下方連接有主體架裝配體（2）；主體架裝配體（2）內(nèi)固定有電缸裝配體（3），主體架裝配體（2）與外框裝配體（5）固定連接；并且主體架裝配體（2）與外框裝配體（5）之間有花籃螺栓（4）連接，電缸裝配體（3）上固定有滾輪組裝配體（6）；外框裝配體（5）上固定有滾輪組裝配體（6）、觸須鋼絲繩（7）一端固定在電缸裝配體（3）上，另一端固定在外框裝配體（5）上，由兩組滾輪組裝配體（6）做為觸須鋼絲繩的導(dǎo)向。本發(fā)明應(yīng)用于仿真展示展覽機(jī)器人，適用于任何柔性運(yùn)動(dòng)機(jī)器人調(diào)整姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)體態(tài)的問題。?? |
