仿真多關(guān)節(jié)柔性水母機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022817005.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214724345U 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN214724345U 申請公布日 2021-11-16
分類號 B25J17/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李馳明;劉兵;葛濤;劉佳;周玲玲;魏新錄 申請（專利權(quán)）人 江蘇工旅智誠機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 225002江蘇省揚州市生態(tài)科技新城杭集鎮(zhèn)曙光路579號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 仿真多關(guān)節(jié)柔性水母機器人。本實用新型組成包括：固定提升裝配體（1），所述固定提升裝配體（1）下方連接有主體架裝配體（2）；主體架裝配體（2）內(nèi)固定有電缸裝配體（3），主體架裝配體（2）與外框裝配體（5）固定連接；并且主體架裝配體（2）與外框裝配體（5）之間有花籃螺栓（4）連接，電缸裝配體（3）上固定有滾輪組裝配體（6）；外框裝配體（5）上固定有滾輪組裝配體（6）、觸須鋼絲繩（7）一端固定在電缸裝配體（3）上，另一端固定在外框裝配體（5）上，由兩組滾輪組裝配體（6）做為觸須鋼絲繩的導(dǎo)向。本實用新型應(yīng)用于仿真展示展覽機器人，適用于任何柔性運動機器人調(diào)整姿態(tài)與運動體態(tài)的問題。