一種基于工業(yè)叉車智能化的后方車距檢測裝置及檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011560575.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112744216A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112744216A 申請公布日 2021-05-04
分類號 B60W30/09;B60W40/105;B60W40/02;B60W50/14;G01D21/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王強;鄧海勤;高志勇 申請（專利權(quán)）人 南京愛動信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 戴龍澤
地址 210000 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)將軍大道37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于工業(yè)叉車智能化的后方車距檢測裝置及檢測方法，包括采集模塊用于采集叉車行駛過程的速度參數(shù)以及與后方障礙物、行人以及其他車輛的距離；計算模塊用于根據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)計算叉車當前速度到減速至安全避讓障礙物的的速度所需的距離、安全避讓速度減速到停車所需的距離和駕駛員反應(yīng)時間行駛的距離之和；對比模塊用于將計算模塊計算得出距離與采集模塊采集得到的叉車后方障礙物距離進行對比；警報模塊用于在對比模塊對比得出采集模塊采集距離小于等于計算模塊計算距離時發(fā)出警報，提示駕駛員及時進行減速；制動模塊用于在警報模塊發(fā)出警報，且經(jīng)過常規(guī)反應(yīng)時間后，對叉車進行減速制動。方便駕駛員操作和控制距離。