機(jī)械手自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210091652.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114275529A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114275529A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-05 |
| 分類號(hào) | B65G47/90（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;G01L5/00（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 謝龍飛;李莊;駱秀奇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合智熔煉裝備（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海裕創(chuàng)慧成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃裕 |
| 地址 | 201210上海市浦東新區(qū)郭守敬路498號(hào)23號(hào)樓508室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種機(jī)械手自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，在快換盤口的一側(cè)固定連接板；在連接板一端的側(cè)面連接有第一支臂；在連接板另一端的側(cè)面連接有第二支臂，驅(qū)動(dòng)裝置受主控裝置控制；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一支臂與第二支臂相對(duì)于連接板的中心做相對(duì)運(yùn)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)可以快速對(duì)接工業(yè)機(jī)器人本體上，同時(shí)實(shí)現(xiàn)快遞更換夾爪及夾板來(lái)滿足現(xiàn)場(chǎng)不同形狀膜殼的適配要求或者不同工藝要求，夾持機(jī)構(gòu)根據(jù)膜殼內(nèi)金屬液重量自動(dòng)調(diào)整夾持力度，保證膜殼搬運(yùn)過(guò)程的穩(wěn)定性，盡量保證工人安全，提高生產(chǎn)效率。 |
