一種危險(xiǎn)品運(yùn)輸機(jī)器人、激光導(dǎo)航自主運(yùn)輸系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610293035.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107346135A 公開（公告）日 2017-11-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN107346135A 申請(qǐng)公布日 2017-11-14
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳為民;龔松柏;鄭印;李增輝;張榮輝;郭長凌;薛華健;程劍;陳鏡陽;韓鑫悅;王浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 新疆西北星信息技術(shù)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 830011 新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市科學(xué)二街181號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種危險(xiǎn)品運(yùn)輸機(jī)器人，其包括至少兩個(gè)聯(lián)動(dòng)的AGV小車，所述機(jī)器人還包括激光導(dǎo)航自主運(yùn)輸系統(tǒng)，所述激光導(dǎo)航自主運(yùn)輸系統(tǒng)包括激光導(dǎo)航器和控制部分，所述控制部分被配置為與激光導(dǎo)航器協(xié)同控制所述AGV小車運(yùn)動(dòng)。所述激光導(dǎo)航器為本安激光導(dǎo)航器，所述控制部分進(jìn)一步包括：激光器初始化模塊、激光數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、轉(zhuǎn)向模塊、驅(qū)動(dòng)模塊。所述激光器初始化模塊、激光數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、轉(zhuǎn)向模塊、驅(qū)動(dòng)模塊依次順序連接。所述運(yùn)動(dòng)包括直向前進(jìn)、直向后退、S型任意角度轉(zhuǎn)向、任意角度平移。