二維激光雷達(dá)掃描監(jiān)測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620809046.2 申請日 -
公開（公告）號 CN205899027U 公開（公告）日 2017-01-18
申請公布號 CN205899027U 申請公布日 2017-01-18
分類號 G01S17/08(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李薪;游迪;趙靜;朱建中;王曉維 申請（專利權(quán)）人 成都希德瑞光科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)科園二路10號2棟2單元10層1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了二維激光雷達(dá)掃描監(jiān)測系統(tǒng)，包括激光測距設(shè)備、主控電路板、轉(zhuǎn)動裝置和上位機(jī)。激光測距設(shè)備用于測定當(dāng)前障礙物方向的距離信息，并將距離信息傳遞給主控電路板；主控電路板，用于處理距離信息和光學(xué)轉(zhuǎn)鏡的角度信息，發(fā)送控制脈沖控制轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動裝置包括電機(jī)和光學(xué)轉(zhuǎn)鏡，光學(xué)轉(zhuǎn)鏡用于激光的反射和接收，電機(jī)用于帶動光學(xué)轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)動；上位機(jī)用于處理數(shù)據(jù)信息和顯示當(dāng)前掃描結(jié)果。激光測距設(shè)備發(fā)射的激光光束經(jīng)過光學(xué)轉(zhuǎn)鏡反射后打到目標(biāo)物上，經(jīng)由目標(biāo)障礙物反射后，激光回波被光學(xué)轉(zhuǎn)鏡反射回激光測距設(shè)備，時間極短，隨著光學(xué)轉(zhuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動，可快速的掃描得到角度和距離信息，從而實現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的障礙物監(jiān)測。