一種有利于擴大監(jiān)測范圍的二維激光雷達掃描系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620809507.6 申請日 -
公開（公告）號 CN205982624U 公開（公告）日 2017-02-22
申請公布號 CN205982624U 申請公布日 2017-02-22
分類號 G01S7/481(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I;G01S17/58(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 凃海洋;李薪;王曉維;游迪;趙靜 申請（專利權）人 成都希德瑞光科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)科園二路10號2棟2單元10層1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種有利于擴大監(jiān)測范圍的二維激光雷達掃描系統(tǒng)，包括激光測距設備、主控電路板、轉動裝置和數據處理設備。激光測距設備用于測定當前障礙物方向的距離信息，并將距離信息傳遞給主控電路板；主控電路板，用于處理距離信息和光學轉鏡的角度信息，發(fā)送控制脈沖控制轉動裝置轉動；轉動裝置包括電機和光學轉鏡，光學轉鏡用于激光的反射和接收，電機用于帶動光學轉鏡轉動；數據處理設備用于處理數據信息和顯示當前掃描結果。激光測距設備發(fā)射的激光光束經過光學轉鏡反射后打到目標物上，經由目標障礙物反射后，激光回波被光學轉鏡反射回激光測距設備，時間極短，隨著光學轉鏡的轉動，可快速的掃描得到角度和距離信息，從而實現監(jiān)控區(qū)域內的障礙物監(jiān)測。