機(jī)器人室內(nèi)定位和導(dǎo)航方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910153270.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109916408A 公開（公告）日 2019-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109916408A 申請(qǐng)公布日 2019-06-21
分類號(hào) G01C21/20（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 余曉梅; 曹鑫; 費(fèi)翔; 楊平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市港灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福園二路光陽電機(jī)工業(yè)園3#廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人室內(nèi)定位和導(dǎo)航方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：在接收到移動(dòng)機(jī)器人至指定位置的移動(dòng)指令時(shí)，采集機(jī)器人當(dāng)前所處位置的第一全景圖像；檢測(cè)第一全景圖像與預(yù)設(shè)室內(nèi)地圖庫中的全景圖像的相似度，判斷相似度是否大于或者等于預(yù)設(shè)相似度閾值；若是，則從預(yù)設(shè)室內(nèi)地圖庫中提取與第一全景圖像相似度最高的全景圖像的坐標(biāo)信息和對(duì)應(yīng)的障礙物坐標(biāo)信息；根據(jù)移動(dòng)指令攜帶的指定位置的坐標(biāo)信息、與第一全景圖像相似度最高的全景圖像的坐標(biāo)信息和障礙物坐標(biāo)信息規(guī)劃移動(dòng)路徑，按照移動(dòng)路徑控制所述機(jī)器人移動(dòng)至指定位置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境的定位導(dǎo)航，提高了機(jī)器人室內(nèi)定位對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。