機器人室內(nèi)定位和導(dǎo)航方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910153270.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109916408A 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號 CN109916408A 申請公布日 2019-06-21
分類號 G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 余曉梅; 曹鑫; 費翔; 楊平 申請（專利權(quán)）人 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳市港灣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福園二路光陽電機工業(yè)園3#廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人室內(nèi)定位和導(dǎo)航方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：在接收到移動機器人至指定位置的移動指令時，采集機器人當前所處位置的第一全景圖像；檢測第一全景圖像與預(yù)設(shè)室內(nèi)地圖庫中的全景圖像的相似度，判斷相似度是否大于或者等于預(yù)設(shè)相似度閾值；若是，則從預(yù)設(shè)室內(nèi)地圖庫中提取與第一全景圖像相似度最高的全景圖像的坐標信息和對應(yīng)的障礙物坐標信息；根據(jù)移動指令攜帶的指定位置的坐標信息、與第一全景圖像相似度最高的全景圖像的坐標信息和障礙物坐標信息規(guī)劃移動路徑，按照移動路徑控制所述機器人移動至指定位置。本發(fā)明實現(xiàn)了機器人在室內(nèi)環(huán)境的定位導(dǎo)航，提高了機器人室內(nèi)定位對環(huán)境的適應(yīng)性。