智能小車運動控制裝置、方法、設備及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910153266.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109771959A 公開（公告）日 2019-05-21
申請公布號 CN109771959A 申請公布日 2019-05-21
分類號 A63H17/26（2006.01）I; A63H17/36（2006.01）I; G05D1/02（2006.01）I; H02P5/00（2016.01）I; H02P8/40（2006.01）I 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 余曉梅; 曹鑫; 費翔; 楊平 申請（專利權(quán)）人 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳市港灣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福園二路光陽電機工業(yè)園3#廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能小車運動控制方法，通過控制預設PWM信號占空比來控制智能小車的第一主動輪和第二主動輪的運動速度，采用霍爾計數(shù)器對智能小車的第一主動輪和第二主動輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)進行監(jiān)控，并通過控制第一主動輪和第二主動輪的運動速度和運動圈數(shù)來實現(xiàn)智能小車的常規(guī)運動，包括：指定速度和距離的直線運動，指定速度和轉(zhuǎn)動角度的原地自轉(zhuǎn)，指定速度、半徑和角度的圓形運動等，以及這些常規(guī)運動組合成的復雜運動。本發(fā)明還公開了一種智能小車運動控制裝置、設備、以及可讀存儲介質(zhì)。本發(fā)明使得智能小車可以實現(xiàn)一定精度運動控制并降低智能小車的成本，降低了控制算法的復雜度，提高了用戶體驗。