智能小車運(yùn)動(dòng)控制裝置、方法、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910153266.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109771959A 公開（公告）日 2019-05-21
申請公布號(hào) CN109771959A 申請公布日 2019-05-21
分類號(hào) A63H17/26（2006.01）I; A63H17/36（2006.01）I; G05D1/02（2006.01）I; H02P5/00（2016.01）I; H02P8/40（2006.01）I 分類 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂活動(dòng);
發(fā)明人 余曉梅; 曹鑫; 費(fèi)翔; 楊平 申請（專利權(quán)）人 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市港灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福園二路光陽電機(jī)工業(yè)園3#廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能小車運(yùn)動(dòng)控制方法，通過控制預(yù)設(shè)PWM信號(hào)占空比來控制智能小車的第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)速度，采用霍爾計(jì)數(shù)器對智能小車的第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，并通過控制第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)圈數(shù)來實(shí)現(xiàn)智能小車的常規(guī)運(yùn)動(dòng)，包括：指定速度和距離的直線運(yùn)動(dòng)，指定速度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度的原地自轉(zhuǎn)，指定速度、半徑和角度的圓形運(yùn)動(dòng)等，以及這些常規(guī)運(yùn)動(dòng)組合成的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還公開了一種智能小車運(yùn)動(dòng)控制裝置、設(shè)備、以及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明使得智能小車可以實(shí)現(xiàn)一定精度運(yùn)動(dòng)控制并降低智能小車的成本，降低了控制算法的復(fù)雜度，提高了用戶體驗(yàn)。