基于移動平臺的目標軌跡確定方法及相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110929083.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113628254A 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN113628254A 申請公布日 2021-11-09
分類號 G06T7/277（2017.01）I;G06T7/20（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 閆海 申請（專利權(quán)）人 長沙祥云瑞風信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王春艷
地址 410004湖南省長沙市天心區(qū)五凌路328號歐洲城5棟1706房-293
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于移動平臺的目標軌跡確定方法及相關(guān)設(shè)備。該方法包括：通過勻速模型、勻加速模型和增強型協(xié)同轉(zhuǎn)彎模型基于所述移動平臺構(gòu)建的第一預(yù)測運動軌跡、第二預(yù)測運動軌跡和第三預(yù)測運動軌跡；基于三個運動軌跡利用容積卡爾曼濾波算法、交互式多模型濾波算法和馬爾科夫狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣計算得到多個混合模型概率；通過多個模型概率和所述容積卡爾曼濾波值進行加權(quán)融合獲取目標軌跡。此方法綜合了容積卡爾曼算法和交互式多模型算法的優(yōu)點，既能減弱噪聲對運動軌跡確定的影響，又能對運動軌跡復(fù)雜、機動性強的目標進行精準的追蹤。