目標軌跡確定方法及相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110893979.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113625262A 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN113625262A 申請公布日 2021-11-09
分類號 G01S13/72（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 閆海 申請（專利權(quán)）人 長沙祥云瑞風信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王春艷
地址 410004湖南省長沙市天心區(qū)五凌路328號歐洲城5棟1706房-293
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種目標軌跡確定方法及相關(guān)設(shè)備。該方法包括：獲取第一方位矩陣，其中，所述第一方位矩陣包括基于雷達測得目標的距離、俯仰角和方位角以及基于紅外測得的所述目標的俯仰角和方位角；獲取第二方位矩陣，其中，所述第二矩陣包括所述雷達獲取的所述目標的目標位置；基于所述第一矩陣、所述第二矩陣、第三矩陣和預設(shè)運動方程確定目標軌跡，其中，所述第三矩陣為與所述第二矩陣同維度的單位陣。該方法將紅外與雷達信號融合，可以避免單一傳感器跟蹤性能差的缺點，同時可以在多變的環(huán)境中結(jié)合兩種測量方式的優(yōu)點，精確地獲取目標軌跡。