機(jī)器人夾爪總成

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220713533.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216991958U 公開（公告）日 2022-07-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN216991958U 申請(qǐng)公布日 2022-07-19
分類號(hào) B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 胡勇;胡迅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市瑞吉生物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南幫友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518057廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道麻嶺社區(qū)高新中一道10號(hào)深圳生物孵化基地2號(hào)樓4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人夾爪總成，其基本結(jié)構(gòu)包括：座板，用于機(jī)器人夾爪總成在機(jī)器人上的連接；第一電動(dòng)夾爪，具有第一工作行程，且安裝在座板預(yù)定方向的一端；以及第二電動(dòng)夾爪，具有第二工作行程，且安裝在座板預(yù)定方向的另一端；其中，第一工作行程與第二工作行程不同?；诒緦?shí)用新型的機(jī)器人夾爪總成具有較好的工位適配性。