一種智能輪椅的控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510809121.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105455979A 公開（公告）日 2016-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN105455979A 申請(qǐng)公布日 2016-04-06
分類號(hào) A61G5/10(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 趙萍;楊矯云;雷新宇;安寧;陳波芝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽常春藤智慧養(yǎng)老科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥金安專利事務(wù)所 代理人 金惠貞
地址 239000 安徽省滁州市瑯琊區(qū)紫薇東村98號(hào)院內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能輪椅的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括輪椅運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)和人機(jī)交互控制子系統(tǒng)，其中，輪椅運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)至少包括輪椅主體，并且輪椅主體包括的單自由度六桿機(jī)構(gòu)的腰部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)能夠模擬健康人坐下與起立的軌跡以鍛煉使用者的腰部；人機(jī)交互控制子系統(tǒng)至少包括傳感器模塊、移動(dòng)終端和數(shù)據(jù)處理云終端，并且人機(jī)交互控制子系統(tǒng)通過布置在輪椅主體上的傳感器模塊采集使用者的訓(xùn)練數(shù)據(jù)并通過移動(dòng)終端經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理云終端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以實(shí)現(xiàn)使用者與智能輪椅的人機(jī)交互。本發(fā)明提供的智能輪椅的控制系統(tǒng)能夠不斷收集使用者的最新訓(xùn)練數(shù)據(jù)，及時(shí)反饋訓(xùn)練進(jìn)度和訓(xùn)練建議，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。