一種智能輪椅的控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510809121.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105455979B 公開（公告）日 2017-09-29
申請公布號 CN105455979B 申請公布日 2017-09-29
分類號 A61G5/10(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 趙萍;楊矯云;雷新宇;安寧;陳波芝 申請（專利權）人 安徽常春藤智慧養(yǎng)老科技有限公司
代理機構 合肥金安專利事務所 代理人 金惠貞
地址 239000 安徽省滁州市瑯琊區(qū)紫薇東村98號院內
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能輪椅的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括輪椅運動控制子系統(tǒng)和人機交互控制子系統(tǒng)，其中，輪椅運動控制子系統(tǒng)至少包括輪椅主體，并且輪椅主體包括的單自由度六桿機構的腰部訓練機構能夠模擬健康人坐下與起立的軌跡以鍛煉使用者的腰部；人機交互控制子系統(tǒng)至少包括傳感器模塊、移動終端和數據處理云終端，并且人機交互控制子系統(tǒng)通過布置在輪椅主體上的傳感器模塊采集使用者的訓練數據并通過移動終端經由無線網絡發(fā)送至數據處理云終端進行數據處理以實現(xiàn)使用者與智能輪椅的人機交互。本發(fā)明提供的智能輪椅的控制系統(tǒng)能夠不斷收集使用者的最新訓練數據，及時反饋訓練進度和訓練建議，實現(xiàn)人機交互。