手動的舵輪提升機(jī)構(gòu)和AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922282128.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211442546U 公開（公告）日 2020-09-08
申請公布號 CN211442546U 申請公布日 2020-09-08
分類號 B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張磊;楊濤;溫遇華;譚新田 申請（專利權(quán)）人 北京華創(chuàng)求實機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市恒有知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭文浩;尹文會
地址 100025北京市朝陽區(qū)青年路12號院3號樓4層423
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種手動的舵輪提升機(jī)構(gòu)和AGV，屬于AGV的技術(shù)領(lǐng)域，其包括固定于舵輪頂部的支架、固定于車身底部的支撐座、連接車身與舵輪的減震裝置、與支撐座回轉(zhuǎn)連接的轉(zhuǎn)軸以及與轉(zhuǎn)軸同軸固定的凸輪；支架與舵輪之間形成有容納凸輪并且能夠使凸輪轉(zhuǎn)動的活動空間，凸輪位于活動空間內(nèi)；轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有用于連接外界工具的連接結(jié)構(gòu)，外界工具通過連接結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并帶動凸輪轉(zhuǎn)至上止點的過程中，支架被抬起，同時減震機(jī)構(gòu)收縮變形帶動舵輪離地；支架固定有止動塊，凸輪轉(zhuǎn)過上止點后與止動塊相抵并且舵輪保持離地的狀態(tài)。本實用新型旨在解決AGV停止作業(yè)時搬運(yùn)困難的問題。??