用于AGV電機的控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821246144.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208424250U 公開（公告）日 2019-01-22
申請公布號 CN208424250U 申請公布日 2019-01-22
分類號 H02P29/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 管學奎 申請（專利權(quán)）人 北京華創(chuàng)求實機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京市恒有知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭文浩
地址 100080 北京市海淀區(qū)成府路45號中關(guān)村智造大街C座213號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于嵌入式技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種用于AGV電機的控制裝置。旨在解決現(xiàn)有技術(shù)無法準確高效地驅(qū)動AGV小車的電機的問題。為此目的，本實用新型提供了一種用于AGV電機的控制裝置，包括順次連接的主控制器、FPGA控制器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器；主控制器用于根據(jù)FPGA控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)信號獲取電機驅(qū)動指令，并將電機驅(qū)動指令發(fā)送至FPGA控制器；FPGA控制器用于獲取數(shù)模轉(zhuǎn)換器發(fā)送的數(shù)據(jù)信號和電機驅(qū)動信號，并將數(shù)據(jù)信號和電機驅(qū)動信號分別發(fā)送至主控制器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器；數(shù)模轉(zhuǎn)換器用于將電機驅(qū)動信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，并將模擬信號發(fā)送至AGV電機。本實用新型提供的裝置可以實現(xiàn)主控制器對數(shù)據(jù)的實時訪問，提高了對AGV電機的驅(qū)動效率。