沖床機械手雙棒料抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611119029.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106694731B 公開（公告）日 2018-06-01
申請公布號 CN106694731B 申請公布日 2018-06-01
分類號 B21D43/10 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 桑凌峰;王勁;李赟愷;沈輝;胡咪妮 申請（專利權(quán)）人 唐山海容智能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院;浙江佑仁智能機器人有限公司
地址 315800 浙江省寧波市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)新大路1069號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種沖床機械手雙棒料抓取裝置，包含有機械臂前端，所述機械臂前端上連接有右夾爪裝置和左夾爪裝置；通過在機器臂前端設(shè)置右夾爪裝置和左夾爪裝置，利用右夾爪裝置和左夾爪裝置來代替人工方式對棒料進行抓取，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化，解決了雙棒料上料的難題，也保證棒料放入時的質(zhì)量，避免模具受到損傷，達到降低工作人員的工作負(fù)擔(dān)、保證設(shè)備質(zhì)量、縮短生產(chǎn)周期和提高生產(chǎn)效率的目的。