一種仿人眼睛及頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110002731.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112847394A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112847394A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王洪波;翟青海;石少華;王立鵬;劉師赫;石立宏;路春光;胡威;馬寧;華志廣 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 唐山海容智能機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州品益專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 侯慧娜 |
| 地址 | 063200河北省唐山市曹妃甸區(qū)新城大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園C4實(shí)訓(xùn)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種仿人眼睛及頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。包括眼瞼張合組件、眼球擺動(dòng)組件和嘴巴張合組件，眼瞼張合組件包括：眼瞼張合氣缸、第一連接件、第一連桿、眼框以及眼皮支撐架，眼框內(nèi)固定有上眼皮，眼皮支撐架上設(shè)置有下眼皮；眼球擺動(dòng)組件包括：眼球擺動(dòng)氣缸、氣缸推拉桿、滾子軸承、第一眼球擺桿、第二眼球擺桿和半圓眼珠；嘴巴張合組件包括：嘴巴張合氣缸、第二連接件、上頜支架和下頜支架。本發(fā)明通過(guò)眼瞼張合組件能夠模仿人類(lèi)眼瞼張合運(yùn)動(dòng)，通過(guò)眼球擺動(dòng)組件能夠?qū)崿F(xiàn)模仿真人眼球的同步左右轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)嘴巴張合組件能夠模仿人類(lèi)嘴巴張合運(yùn)動(dòng)，具有運(yùn)動(dòng)精度高的特點(diǎn)。?? |
