機器人自動焊接龍門架的移動橫梁

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921933758.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210908632U 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN210908632U 申請公布日 2020-07-03
分類號 B23K37/00;B23K37/02 分類 -
發(fā)明人 王洪波;溫帥雄;張亞軍;劉金;張端;胡威;石立宏;李占賢;路春光 申請（專利權(quán)）人 唐山海容智能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 唐山永和專利商標事務(wù)所 代理人 唐山海容機器人應(yīng)用技術(shù)研究院;唐山海容智能機器人科技有限公司
地址 063200 河北省唐山市曹妃甸區(qū)新城大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園C4實訓(xùn)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人自動焊接輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地是一種機器人自動焊接龍門架的移動橫梁。包括橫梁主體、主梁移動組件、副梁移動組件，還包括主梁附加行程組件和動力傳動部件，動力傳動部件一側(cè)與主梁附加行程組件固定連接，另一側(cè)與主梁移動組件固定連接。可以顯著的減小因副梁變形及振動對主梁造成的影響，也因此減小了主梁的變形和振動，提高主梁上焊接機器人的穩(wěn)定性；設(shè)置主梁附加行程組件，保證了在副梁移動臺板較大而主梁移動臺板較小的基礎(chǔ)上，主梁移動臺板擁有足夠大的有效行程；采用單電機驅(qū)動，單電機驅(qū)動的控制系統(tǒng)相對于雙電機驅(qū)動的控制系統(tǒng)較容易設(shè)計；結(jié)構(gòu)緊湊、成本較低。