一種基于邊緣計(jì)算的機(jī)器人能效優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911250337.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110850789A 公開（公告）日 2020-02-28
申請公布號 CN110850789A 申請公布日 2020-02-28
分類號 G05B19/042;G06F9/50 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 謝鋒;李璟;張意;黃勝男;蘇耀飛;樂程勝 申請（專利權(quán)）人 常州市小先信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 213000 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)常武中路18號常州科教城創(chuàng)研港5-504
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于邊緣計(jì)算的機(jī)器人能效優(yōu)化方法，包括機(jī)器人原始數(shù)據(jù)采集模塊、第一機(jī)器人決策模塊、第一邊緣計(jì)算模塊、第二機(jī)器人決策模塊、執(zhí)行模塊、第二邊緣計(jì)算模塊、通信模塊、第三機(jī)器人決策模塊和云平臺。本發(fā)明所述的一種基于邊緣計(jì)算的機(jī)器人能效優(yōu)化方法，可以達(dá)到降低機(jī)器人能耗的有益效果，提高機(jī)器人能效，同時機(jī)器人響應(yīng)的實(shí)時性，減少了網(wǎng)路傳輸?shù)难舆t，增加了機(jī)器人實(shí)時響應(yīng)的機(jī)動性，采用該種方法，第一機(jī)器人決策模塊可以根據(jù)預(yù)設(shè)的值區(qū)分機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)種類，對于一些涉及用戶敏感信息的數(shù)據(jù)可以采用第一邊緣計(jì)算模塊進(jìn)行機(jī)器人本地計(jì)算處理，數(shù)據(jù)不經(jīng)由云平臺計(jì)算，極大地保護(hù)用戶隱私信息。