應(yīng)用于無人機(jī)的定位跳點(diǎn)處理方法以及接收機(jī)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911367503.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111077546A 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN111077546A 申請公布日 2020-04-28
分類號 G01S19/37;G01S19/20;G01S19/21;G01S19/40 分類 測量；測試;
發(fā)明人 游智;蔡科;范波;李博;鐘新星 申請（專利權(quán)）人 廣州比遜電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 谷孝東
地址 511400 廣東省廣州市番禺區(qū)東環(huán)街番禺大道北555號番禺節(jié)能科技園產(chǎn)業(yè)大廈1座907
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種應(yīng)用于無人機(jī)的定位跳點(diǎn)處理方法以及接收機(jī)設(shè)備，應(yīng)用于無人機(jī)的定位跳點(diǎn)處理方法包括：S101：進(jìn)行單點(diǎn)平滑，判斷本次定位是否為首次定位，若是，則執(zhí)行S102，若否，執(zhí)行S103；S102：獲取本次解算結(jié)果，根據(jù)解算結(jié)果判斷能否定位，若是，則執(zhí)行S105，若否，執(zhí)行S104；S103：判斷能否定位，若是，則執(zhí)行S106，若否，則執(zhí)行S104；S104：清除所有狀態(tài)和數(shù)據(jù)；S105：根據(jù)解算結(jié)果的位置確定當(dāng)前位置；S106：獲取當(dāng)前的平滑狀態(tài)，根據(jù)平滑狀態(tài)確定當(dāng)前位置。本發(fā)明根據(jù)當(dāng)前定位情況、解算結(jié)果以及工作狀態(tài)等實(shí)際情況進(jìn)行分類處理以確定其當(dāng)前位置，減少了出問題的概率，不容易因衛(wèi)星定位失敗出現(xiàn)導(dǎo)航失誤，降低了使用成本，提高了工作效率。