一種基于在線辨識的快速控制反射鏡控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110630154.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113341806A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113341806A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉小雨;卓袁東;向思樺 申請（專利權(quán)）人 英飛睿（成都）微系統(tǒng)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐靜
地址 610000四川省成都市雙流區(qū)西南航空港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)黃甲街道雙興大道1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于在線辨識的快速控制反射鏡控制方法，將下一時刻的給定信號和傳感器檢測到的快速控制反射鏡的當(dāng)前位置信號作差，得到誤差信號，校正環(huán)節(jié)根據(jù)誤差信號輸出控制信號，控制快速控制反射鏡運動到指定位置，在控制過程中，若由于環(huán)境變化引起快速控制反射鏡的控制精度不滿足要求時，校正環(huán)節(jié)暫停輸出控制信號，啟動在線辨識對校正環(huán)節(jié)自身進(jìn)行更新，更新完成后，校正環(huán)節(jié)重新輸出控制信號，直到接受到停止信號。本發(fā)明利用在線辨識的方法，對快速控制反射鏡控制中的校正環(huán)節(jié)進(jìn)行更新，不需要人工進(jìn)行離線辨識，節(jié)約了時間和人工成本，提高了快速控制反射鏡的控制效率。