一種薄套圈加工用內(nèi)夾持機(jī)械手夾持裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011163486.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112338943A | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112338943A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I; | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 付小東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖州信倍連網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 連圍 |
| 地址 | 313000浙江省湖州市吳興區(qū)高新區(qū)七幸路656號(hào)1幢1-C | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種薄套圈加工用內(nèi)夾持機(jī)械手夾持裝置，包括手臂連接架，所述手臂連接架的底端固定有下支撐架，下支撐架上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸上固定有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的兩端成型有斜向延伸部；所述斜向延伸部上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過斜向延伸部的底面并固定有連接板，連接板的底面上固定有錐形推動(dòng)塊；它采用內(nèi)夾持方式夾持薄套圈，從而可以通過機(jī)械手自動(dòng)抓取上料，滿足自動(dòng)加工需要，無需人工上下料，效果好，效率高。?? |
