一種薄套圈加工用內(nèi)夾持機械手夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011163486.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112338943A 公開（公告）日 2021-02-09
申請公布號 CN112338943A 申請公布日 2021-02-09
分類號 B25J15/00(2006.01)I; 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 付小東 申請（專利權(quán)）人 湖州信倍連網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 連圍
地址 313000浙江省湖州市吳興區(qū)高新區(qū)七幸路656號1幢1-C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種薄套圈加工用內(nèi)夾持機械手夾持裝置，包括手臂連接架，所述手臂連接架的底端固定有下支撐架，下支撐架上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機，旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸上固定有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的兩端成型有斜向延伸部；所述斜向延伸部上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過斜向延伸部的底面并固定有連接板，連接板的底面上固定有錐形推動塊；它采用內(nèi)夾持方式夾持薄套圈，從而可以通過機械手自動抓取上料，滿足自動加工需要，無需人工上下料，效果好，效率高。??