一種門形機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011216883.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112297027A | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112297027A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 付小東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖州信倍連網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 連圍 |
| 地址 | 313000浙江省湖州市吳興區(qū)高新區(qū)七幸路656號(hào)1幢1-C | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種門形機(jī)器人，包括兩個(gè)上下平行的水平梁，所有水平梁的后壁面固定在后支撐架上；所述水平梁的前壁面上固定有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)塊的底面固定有下支撐架，下支撐架的底板的頂面上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)下支撐架的底板的底面并固定有橫向轉(zhuǎn)動(dòng)梁；它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，其可以自動(dòng)將一個(gè)輸送架上的物料進(jìn)行抓取并放置到另一個(gè)輸送架上，也可以根據(jù)需要將兩個(gè)輸送架上的物料同時(shí)抓取再進(jìn)行互換，其效率高，效果好。?? |
