一種單獨(dú)可控真空吸盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011218397.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112297048A 公開（公告）日 2021-02-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN112297048A 申請(qǐng)公布日 2021-02-02
分類號(hào) B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 付小東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖州信倍連網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 連圍
地址 313000 浙江省湖州市吳興區(qū)高新區(qū)七幸路656號(hào)1幢1-C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種單獨(dú)可控真空吸盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸伸出底座的頂面并固定有圓形旋轉(zhuǎn)板，圓形旋轉(zhuǎn)板的頂面固定有上支撐架，上支撐架的頂板的頂面上固定有橫向主板，橫向主板的頂面上固定有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)塊的頂面上固定有前后延伸的連接梁，連接梁的端部頂面上固定有主升降油缸，主升降油缸的推桿穿過(guò)連接梁的端部底面，主升降油缸的推桿的底端固定有升降主板；它可以自動(dòng)將零部件吸附抓取后直接旋轉(zhuǎn)輸送到其他位置，方便其他位置的設(shè)備進(jìn)行后續(xù)操作，非常方便。