一種圓柱套體側(cè)壁加工用機械手抓取機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011279824.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112373231A 公開（公告）日 2021-02-19
申請公布號 CN112373231A 申請公布日 2021-02-19
分類號 B44B3/06(2006.01)I; 分類 裝飾藝術(shù);
發(fā)明人 付小東 申請（專利權(quán)）人 湖州信倍連網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 連圍
地址 313000浙江省湖州市吳興區(qū)高新區(qū)七幸路656號1幢1-C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種圓柱套體側(cè)壁加工用機械手抓取機構(gòu)，包括固定連接架，所述固定連接架的底板的頂面中部固定有升降油缸，升降油缸的推桿穿過固定連接架的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有緩沖機構(gòu)，緩沖機構(gòu)的底部水平板底面的左部和右部均固定有豎直固定板，兩個豎直固定板的外側(cè)壁上均固定有橫向推動油缸，橫向推動油缸的推桿穿過豎直固定板的內(nèi)壁板并固定有推動連接架，兩個推動連接架相靠近的連接豎直板的外側(cè)壁上均固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機。它可以自動將圓柱套體夾持并進行逐一旋轉(zhuǎn)，方便人工雕刻或繪畫，其效果好，效率高，大大降低人工勞動量。??