一種六軸機(jī)器人用切割機(jī)械手機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010010428.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111112724B 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN111112724B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B23D19/00;B23D33/00;B23Q11/08 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 付小東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖州信倍連網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 饒富春
地址 317522 浙江省臺(tái)州市溫嶺市大溪鎮(zhèn)綸絲洋村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種六軸機(jī)器人用切割機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括主連接固定板，所述主連接固定板的底面固定有橫向連接板，橫向連接板的左端頂面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸穿過橫向連接板的底面并固定有連接架，連接架的底面固定有下水平板，下水平板的頂面中部固定有切割電機(jī)，切割電機(jī)的輸出軸穿過下水平板的底面并固定有切割刀片。它可以在不使用時(shí)，將切割刀片伸出下水平板處的部分處于橫向連接板的中部，使得其不容易與周圍物品或人觸碰，安全性高，而且其具有可升降的防護(hù)罩，可以在不使用時(shí)，防護(hù)切割刀片，防止周圍的人觸碰等，大大提高安全性能。