一種圓柱套筒抓取用機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011281353.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112356053A 公開（公告）日 2021-02-12
申請公布號 CN112356053A 申請公布日 2021-02-12
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 付小東 申請（專利權(quán)）人 湖州信倍連網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 連圍
地址 313000浙江省湖州市吳興區(qū)高新區(qū)七幸路656號1幢1-C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種圓柱套筒抓取用機(jī)械手，包括連接座，所述連接座的底板的頂面的中部固定有升降油缸，升降油缸的推桿穿過連接座的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面上固定有下支撐架，下支撐架的底板的頂面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸穿過下支撐架的底板的底面并固定有橫向梁；它可以將圓柱套筒牢固夾持，并可以將其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和升降，滿足不同位置的抓取，保證后期正常輸送放置。??