一種永磁鐵吸附式機械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011240903.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112318543A 公開（公告）日 2021-02-05
申請公布號 CN112318543A 申請公布日 2021-02-05
分類號 B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 付小東 申請（專利權(quán)）人 湖州信倍連網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 連圍
地址 313000 浙江省湖州市吳興區(qū)高新區(qū)七幸路656號1幢1-C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種永磁鐵吸附式機械手裝置，包括固定連接板，所述固定連接板底面的前部和后部均固定有豎直板，其中一個豎直板的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動電機，兩個豎直板之間設(shè)有主轉(zhuǎn)軸，主轉(zhuǎn)軸的端部通過軸承鉸接在豎直板上，主轉(zhuǎn)軸上固定有連接塊，連接塊的左端和底端均成型有延伸塊；所述延伸塊的端面上固定有主連接板，主連接板上固定有伸縮氣缸，伸縮氣缸的推桿穿過主連接板的外壁面并固定有升降板，升降板的外壁面上固定有永磁鐵塊，待抓取的板體吸附在永磁鐵塊上。它通過永磁鐵塊進行吸附抓取，通過頂出桿可以將吸附的板體頂出，實現(xiàn)自動脫落，其永磁鐵塊無需電連接線等連接控制，不容易損壞，控制方便。