一種吸盤式取料機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011242199.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112390013A 公開（公告）日 2021-02-23
申請公布號 CN112390013A 申請公布日 2021-02-23
分類號 B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 付小東 申請（專利權(quán)）人 湖州信倍連網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 連圍
地址 313000浙江省湖州市吳興區(qū)高新區(qū)七幸路656號1幢1-C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種吸盤式取料機器人，包括主支座，所述主支座的頂板的底面固定有升降油缸，升降油缸的推桿穿過主支座的頂板的頂面并固定有升降板，升降板的頂面上固定有橫向支撐板，橫向支撐板的頂面的右部固定有橫向移動機構(gòu)，橫向移動機構(gòu)的移動塊的底面固定有多個支撐塊，所有支撐塊的底端伸出橫向支撐板中部成型有的橫向通槽并固定在水平移動板的頂面上，水平移動板的右部頂面上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機，旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸穿過水平移動板的底面并固定有橫向梁。它安裝在兩個放料架處，其可以將一個放料架中的板料自動搬運到另一個放料架上，其搬運方便，效果好，而且其也直接直接抓取兩個放料架上的板料進行互換，效率高，效果好。??