一種吸盤(pán)式取料機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011242199.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112390013A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112390013A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/91(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 付小東 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖州信倍連網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 連圍 |
| 地址 | 313000浙江省湖州市吳興區(qū)高新區(qū)七幸路656號(hào)1幢1-C | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種吸盤(pán)式取料機(jī)器人，包括主支座，所述主支座的頂板的底面固定有升降油缸，升降油缸的推桿穿過(guò)主支座的頂板的頂面并固定有升降板，升降板的頂面上固定有橫向支撐板，橫向支撐板的頂面的右部固定有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)塊的底面固定有多個(gè)支撐塊，所有支撐塊的底端伸出橫向支撐板中部成型有的橫向通槽并固定在水平移動(dòng)板的頂面上，水平移動(dòng)板的右部頂面上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)水平移動(dòng)板的底面并固定有橫向梁。它安裝在兩個(gè)放料架處，其可以將一個(gè)放料架中的板料自動(dòng)搬運(yùn)到另一個(gè)放料架上，其搬運(yùn)方便，效果好，而且其也直接直接抓取兩個(gè)放料架上的板料進(jìn)行互換，效率高，效果好。?? |
