一種大型件抓取提升用門形機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011165597.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112340436A 公開（公告）日 2021-02-09
申請公布號 CN112340436A 申請公布日 2021-02-09
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 付小東 申請（專利權(quán)）人 湖州信倍連網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 連圍
地址 313000浙江省湖州市吳興區(qū)高新區(qū)七幸路656號1幢1-C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大型件抓取提升用門形機(jī)器人，包括兩個豎直升降機(jī)構(gòu)，所述兩個豎直升降機(jī)構(gòu)之間的地面上成型有向下延伸的下輸送槽；兩個豎直升降機(jī)構(gòu)的升降塊之間設(shè)有橫向連接梁；所述橫向連接梁的頂面中部固定有升降油缸，升降油缸的推桿穿過橫向連接梁的底面中部并固定有升降板，升降板底面的左部和右部均固定有豎直固定板，兩個豎直固定板的外側(cè)壁上均固定有夾持油缸，夾持油缸的推桿穿過豎直固定板的內(nèi)側(cè)壁并固定有側(cè)壓緊板。它可以采用兩個側(cè)壓緊板夾持固定，抓取夾持牢固，而且其升降可以通過豎直升降螺桿轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，其升降位置精度高，保證移動位置準(zhǔn)確，方便后續(xù)抓取輸送機(jī)構(gòu)的抓取，效果好。??