一種四支抓旋轉(zhuǎn)式抓取機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011216892.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112374139A 公開（公告）日 2021-02-19
申請公布號 CN112374139A 申請公布日 2021-02-19
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 付小東 申請（專利權(quán)）人 湖州信倍連網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 連圍
地址 313000浙江省湖州市吳興區(qū)高新區(qū)七幸路656號1幢1-C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種四支抓旋轉(zhuǎn)式抓取機械手，包括連接座，所述連接座的底板上固定有固定座，固定座的底板上安裝有旋轉(zhuǎn)伺服電機，旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸穿過固定座的底板的底面并固定有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的邊部底面上固定有橫向伸縮機構(gòu)；所述橫向伸縮機構(gòu)的推動板上固定有豎直固定板，豎直固定板的外側(cè)壁上固定有氣動手指，氣動手指的兩個推動塊的相對壁面上均固定有夾持塊；它可以自動連續(xù)抓取四個五金零件，大大提高輸送抓取效果和后續(xù)的加工效率。??