一種四支抓旋轉(zhuǎn)式抓取機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011216892.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112374139A | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112374139A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號(hào) | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 付小東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖州信倍連網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 連圍 |
| 地址 | 313000浙江省湖州市吳興區(qū)高新區(qū)七幸路656號(hào)1幢1-C | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種四支抓旋轉(zhuǎn)式抓取機(jī)械手，包括連接座，所述連接座的底板上固定有固定座，固定座的底板上安裝有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)固定座的底板的底面并固定有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的邊部底面上固定有橫向伸縮機(jī)構(gòu)；所述橫向伸縮機(jī)構(gòu)的推動(dòng)板上固定有豎直固定板，豎直固定板的外側(cè)壁上固定有氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指的兩個(gè)推動(dòng)塊的相對(duì)壁面上均固定有夾持塊；它可以自動(dòng)連續(xù)抓取四個(gè)五金零件，大大提高輸送抓取效果和后續(xù)的加工效率。?? |
