回零運(yùn)動(dòng)控制方法、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911080403.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110865560A 公開（公告）日 2020-03-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN110865560A 申請(qǐng)公布日 2020-03-06
分類號(hào) G05B19/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉偉;楊志林;周紅林;王雙;張凱;吳華安 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 泰德激光惠州有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 泰德激光惠州有限公司
地址 516080 廣東省惠州市惠州大亞灣西區(qū)石化大道中科技路1號(hào)創(chuàng)新大廈8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種回零運(yùn)動(dòng)控制方法、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明提供的回零運(yùn)動(dòng)控制方法包括以下步驟：在回零初始位置未處于原點(diǎn)位置時(shí)，根據(jù)工件的當(dāng)前位置確定第一回零方向；控制所述工件按照第一回零方向進(jìn)行第一回零運(yùn)動(dòng)；在所述第一回零運(yùn)動(dòng)的過程中檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，控制所述工件按照與所述第一回零方向相反的方向運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)距離或者預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；控制所述工件按照第一回零方向進(jìn)行第二回零運(yùn)動(dòng)；在所述第二回零運(yùn)動(dòng)的過程中檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，控制所述工件停止所述第二回零運(yùn)動(dòng)。通過在回零運(yùn)動(dòng)過程檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，進(jìn)行二次回零運(yùn)動(dòng)，二次回零運(yùn)動(dòng)增加了回零的準(zhǔn)確性，減小了回零過程的出錯(cuò)率。