一種機(jī)器人抓具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911327613.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111037590A 公開(kāi)（公告）日 2020-04-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN111037590A 申請(qǐng)公布日 2020-04-21
分類(lèi)號(hào) B25J15/00;B23K26/21;B23K26/70 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳家龍;陳效;張壯壯 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蕪湖隆深機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蕪湖隆深機(jī)器人有限公司
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)富源路蕪湖欣?？萍加邢薰緩S房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人輔助抓取領(lǐng)域，具體是一種機(jī)器人抓具，包括支架、設(shè)置在支架上的底座，還包括通過(guò)自潤(rùn)滑軸承設(shè)置在底座上用于支撐的軸、與軸通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘一配合用于插入工件中心處的毛刷輥、設(shè)置在毛刷輥外表面用于實(shí)現(xiàn)彈性插入的圓柱螺旋壓縮彈簧，通過(guò)將毛刷輥的直徑設(shè)定為大于工件的直徑，毛刷輥對(duì)工件產(chǎn)生一定的張力，可以讓工件與毛刷輥保持相對(duì)不動(dòng)，對(duì)工件起到對(duì)心定位的作用；同時(shí)在焊接后，由于工件已經(jīng)焊接牢固，毛刷輥在脫離時(shí)并不會(huì)將工件帶起，毛刷輥的張力小于焊接拉脫力，起到自動(dòng)固定的作用，相對(duì)于傳統(tǒng)抓具，本發(fā)明不易打滑，定位方便，適用于管狀工件的抓具與搬運(yùn)。