基于光反射抖動(dòng)檢測(cè)抑制用于異形柔性材料的裁剪裝置及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210214774.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114407110A 公開（公告）日 2022-04-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN114407110A 申請(qǐng)公布日 2022-04-29
分類號(hào) B26D5/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)切割工具；切割；切斷;
發(fā)明人 陳祎婧;馮堅(jiān)棟;蔡超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海百琪邁科技（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海塔科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高博
地址 200050上海市長(zhǎng)寧區(qū)古北路678號(hào)202A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于光反射抖動(dòng)檢測(cè)抑制用于異形柔性材料的裁剪裝置及其控制系統(tǒng)；將裁剪刀具與機(jī)體運(yùn)動(dòng)隔離，通過(guò)光反射法檢測(cè)刀具抖動(dòng)信息，并分別采用扭轉(zhuǎn)壓電陶瓷以及偏轉(zhuǎn)壓電陶瓷主動(dòng)輸出控制消除刀具的抖動(dòng)，并使用磁性懸掛消除動(dòng)態(tài)沖擊；通過(guò)激光二極管發(fā)射照射于刀片側(cè)面的位置檢測(cè)激光，反射在四象限光電探測(cè)器上來(lái)實(shí)現(xiàn)刀片在軸向的位置檢測(cè)，以及轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)固定于扭轉(zhuǎn)固定盒內(nèi)部前后面的扭轉(zhuǎn)壓電陶瓷實(shí)現(xiàn)T形固定支架繞其中軸線旋轉(zhuǎn)，而固定于偏轉(zhuǎn)壓電陶瓷內(nèi)部上表面的偏轉(zhuǎn)壓電陶瓷通過(guò)伸縮配合實(shí)現(xiàn)T形固定支架的偏轉(zhuǎn)；通過(guò)音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)塊控制固定有音圈動(dòng)子的刀軸實(shí)現(xiàn)軸線方向的位移補(bǔ)償，抖動(dòng)抑制。