一種用于異形柔性材料的高度自適應(yīng)反饋控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210213155.8 申請日 -
公開(公告)號 CN114594727A 公開(公告)日 2022-06-07
申請公布號 CN114594727A 申請公布日 2022-06-07
分類號 G05B19/401(2006.01)I;D06H7/00(2006.01)I;B26D5/00(2006.01)I;C14B5/00(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 馮堅棟;袁小燕 申請(專利權(quán))人 上海百琪邁科技(集團)有限公司
代理機構(gòu) 上海塔科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 200050上海市長寧區(qū)古北路678號202A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于柔性材料切割技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種用于異形柔性材料的高度自適應(yīng)反饋控制系統(tǒng),包括:電源管理模組;四個上部應(yīng)變片和四個下部應(yīng)變片;四個差分比較器;兩個ADC模塊,且兩個所述ADC模塊均連接于MCU上;以及與MCU連接的兩個DAC模塊和兩個伺服閥,DAC模塊連接有壓電推桿,兩個伺服閥分別連接有推動氣缸,所述推動氣缸連接有位置檢測器。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)對X,Y方向偏轉(zhuǎn)信號的精準檢測,針對于異形柔性材料的加工可以通過調(diào)控伺服閥實現(xiàn)裁剪作業(yè)力的精準控制,提升了刀具的使用壽命,并且提升了系統(tǒng)裁剪作業(yè)的穩(wěn)定性。