一種用于異形柔性材料的高度自適應(yīng)反饋控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210213155.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114594727A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN114594727A 申請(qǐng)公布日 2022-06-07
分類號(hào) G05B19/401（2006.01）I;D06H7/00（2006.01）I;B26D5/00（2006.01）I;C14B5/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 馮堅(jiān)棟;袁小燕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海百琪邁科技（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海塔科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 200050上海市長(zhǎng)寧區(qū)古北路678號(hào)202A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于柔性材料切割技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于異形柔性材料的高度自適應(yīng)反饋控制系統(tǒng)，包括：電源管理模組；四個(gè)上部應(yīng)變片和四個(gè)下部應(yīng)變片；四個(gè)差分比較器；兩個(gè)ADC模塊，且兩個(gè)所述ADC模塊均連接于MCU上；以及與MCU連接的兩個(gè)DAC模塊和兩個(gè)伺服閥，DAC模塊連接有壓電推桿，兩個(gè)伺服閥分別連接有推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸連接有位置檢測(cè)器。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)X，Y方向偏轉(zhuǎn)信號(hào)的精準(zhǔn)檢測(cè)，針對(duì)于異形柔性材料的加工可以通過(guò)調(diào)控伺服閥實(shí)現(xiàn)裁剪作業(yè)力的精準(zhǔn)控制，提升了刀具的使用壽命，并且提升了系統(tǒng)裁剪作業(yè)的穩(wěn)定性。