防跌落紅外傳感器的安裝校正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810853353.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109049005B 公開（公告）日 2021-03-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN109049005B 申請(qǐng)公布日 2021-03-12
分類號(hào) B25J19/02;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宋育剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州穿山甲機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆山中際國創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盛建德;李娜
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)香江路58號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種防跌落紅外傳感器的安裝校正方法，包括如下步驟：將安裝了紅外傳感器的機(jī)器人停放在標(biāo)注了距離刻度的地面上；將紅外攝像頭安裝到支架結(jié)構(gòu)上，并使得紅外攝像頭的視角能覆蓋紅外傳感器照射到地面的距離的設(shè)計(jì)范圍；將紅外攝像頭的視頻輸出與視頻監(jiān)視器相連接；將紅外傳感器的紅外發(fā)射管供電電源、紅外攝像頭和視頻監(jiān)視器的供電電源打開，調(diào)整支架結(jié)構(gòu)與地面的距離使得視頻監(jiān)視器屏幕上顯示的紅外光斑清晰；觀察視頻監(jiān)視器屏幕上紅外光斑是否在規(guī)定的距離刻度范圍，如果不在規(guī)定范圍內(nèi)，邊觀察邊調(diào)整紅外傳感器的支架結(jié)構(gòu)直到校正到位為止。本發(fā)明簡單適用，工作效率高，設(shè)備成本低。