提高移動售貨機器人功效的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020109088244 申請日 -
公開（公告）號 CN112288945A 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN112288945A 申請公布日 2021-01-29
分類號 G07F11/00(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 余程;宋育剛;丁勁松;浦耀宗 申請（專利權(quán)）人 蘇州穿山甲機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 昆山中際國創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盛建德
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市高新區(qū)元豐路232號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種提高移動售貨機器人功效的方法，包括在移動機器人上設(shè)有移動機器人驅(qū)動控制系統(tǒng)、人員密度統(tǒng)計系統(tǒng)、自主導(dǎo)航系統(tǒng)、全景攝像頭和自動售貨柜，全景攝像頭采集到的人流視頻信息，經(jīng)人員密度統(tǒng)計系統(tǒng)計算出各預(yù)設(shè)區(qū)域的人員密度，對人員密度大的區(qū)域，向自主導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送該坐標位置信息，自主導(dǎo)航系統(tǒng)通過移動機器人驅(qū)動控制系統(tǒng)將售貨機器人行使到該人員密度大的區(qū)域。從而實現(xiàn)售貨機器人依人員密集度自主判別，達到提高成交率增加售貨功效的目的，同時降低了管理成本。??