一種基于星上控制點(diǎn)庫的實(shí)時(shí)定位方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011362066.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112509042A | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112509042A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | G06F16/29(2019.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王重陽;王一;張桂濱;馬亞斌;胡國軍;吳琳;雍寶虎;許凱波;趙瑩芝;楊彥通 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中科星圖空間技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安億諾專利代理有限公司 | 代理人 | 李永剛 |
| 地址 | 710000陜西省西安市國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地航拓路中段匯航廣場B座9層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于星上控制點(diǎn)庫的實(shí)時(shí)定位方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于圖像信息處理領(lǐng)域，其特征在于：讀取基準(zhǔn)影像數(shù)據(jù)并進(jìn)行影像特征點(diǎn)提??；將提取的特征點(diǎn)信息及特征點(diǎn)高精度位置信息加工成控制點(diǎn)；將控制點(diǎn)按照經(jīng)緯度范圍劃分存入數(shù)據(jù)庫，組成不同區(qū)域的控制點(diǎn)數(shù)據(jù)庫表，形成控制點(diǎn)庫；依據(jù)待匹配影像的經(jīng)緯度范圍在控制點(diǎn)庫中搜尋對(duì)應(yīng)區(qū)域的控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，然后利用匹配算法將控制點(diǎn)轉(zhuǎn)刺到待匹配影像上；基于轉(zhuǎn)刺后的控制點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何定位模型優(yōu)化與影像定位?；谛巧峡刂泣c(diǎn)庫進(jìn)行影像匹配，有效的規(guī)避了傳統(tǒng)影像匹配需要存儲(chǔ)超大底圖的問題，同時(shí)免去了程序加載參考影像耗時(shí)及參考影像提取特征點(diǎn)的耗時(shí)，在匹配效率上有很大的提升。?? |
