一種顧及紋理的Voronoi約束的影像均勻匹配方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110049151.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112733748A 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112733748A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 范曉敏;賈小志;秦偉鋒;折曉宇;張桂濱;韓冰;吳亮;劉偉卿;劉峰;周東倩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科星圖空間技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安億諾專利代理有限公司 代理人 賀珊
地址 710000 陜西省西安市國(guó)家民用航天產(chǎn)業(yè)基地航拓路中段匯航廣場(chǎng)B座9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種顧及紋理的Voronoi約束的影像均勻匹配方法，包括輸入兩幅具有重疊區(qū)的影像，分別為左影像及右影像；提取左影像及右影像的特征點(diǎn)，并構(gòu)建特征描述符；對(duì)特征描述符計(jì)算歐式距離，以最近鄰距離準(zhǔn)則搜索候選匹配點(diǎn)，并以最近鄰和次近鄰特征點(diǎn)距離之比進(jìn)行初始匹配，得到初始匹配點(diǎn)；對(duì)初始匹配點(diǎn)及初始匹配點(diǎn)對(duì)應(yīng)的匹配點(diǎn)分別構(gòu)建泰森多邊形Voronoi圖，并對(duì)所有Voronoi結(jié)點(diǎn)構(gòu)建基于紋理的幾何約束關(guān)系，實(shí)現(xiàn)粗差剔除，并動(dòng)態(tài)更新；計(jì)算每一對(duì)應(yīng)的泰森多邊形面片的仿射關(guān)系，通過對(duì)初始匹配點(diǎn)構(gòu)建的泰森多邊形Voronoi圖，進(jìn)行格網(wǎng)劃分，利用仿射模型和歸一化相關(guān)系數(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格加密點(diǎn)的匹配。本發(fā)明提高同名匹配點(diǎn)的均勻性和匹配算法的魯棒性。