一種板材自動(dòng)切割折彎焊接設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110807779.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113369897A 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113369897A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) B23P23/00（2006.01）I;B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王璐;盛乾超;孟瑞;汪超;謝能剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 馬鞍山市安工大智能裝備技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 243000安徽省馬鞍山市雨山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)智能裝備產(chǎn)業(yè)園9棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種板材自動(dòng)切割折彎焊接設(shè)備，屬于自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括第一搬運(yùn)機(jī)器人本體和第一搬運(yùn)抓手，抓手安裝基體框上部與第一搬運(yùn)機(jī)器人本體的末端法蘭上，吸取機(jī)構(gòu)安裝在抓手安裝基體框下部，抓取機(jī)構(gòu)分別位于吸取機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，吸取機(jī)構(gòu)從板材來(lái)料庫(kù)中吸取板材放置到移栽工作臺(tái)上，移栽工作臺(tái)將板材送入激光切割機(jī)器人進(jìn)行加工，兩側(cè)抓取機(jī)構(gòu)相互靠近抓取切割后的板材放置到中轉(zhuǎn)平臺(tái)上，折彎?rùn)C(jī)器人用于從中轉(zhuǎn)平臺(tái)搬運(yùn)切割后的成品送入折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行折彎，然后將折彎后的成品放置到焊接中轉(zhuǎn)架中，焊接機(jī)器人對(duì)定位在焊接工裝臺(tái)上的折彎成品進(jìn)行焊接。該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)板材自動(dòng)切割、折彎、焊接，生產(chǎn)連續(xù)性高。