軌道異物侵限識別中防攝像頭抖動的動態(tài)包絡(luò)線繪制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610497304.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105933611A 公開（公告）日 2016-09-07
申請公布號 CN105933611A 申請公布日 2016-09-07
分類號 H04N5/232(2006.01)I;B61K9/08(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 梁汝軍;李擁軍;夏峰;孫林 申請（專利權(quán)）人 南京雅信科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 南京雅信科技集團(tuán)有限公司
地址 210006 江蘇省南京市秦淮區(qū)應(yīng)天大街388號（正學(xué)路1號）晨光1865創(chuàng)意園D1棟1002號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了軌道異物侵限識別中防攝像頭抖動的動態(tài)包絡(luò)線繪制方法，包括以下步驟：（1）、通過視頻采集模塊快速獲得視頻圖像；（2）、對采集到的視頻圖像進(jìn)行初步處理；（3）、對經(jīng)過初步處理的圖像依次進(jìn)行霍夫變換、雙目匹配、兩軌間熟路判斷、邊緣檢測、曲線擬合及平滑處理得到兩條軌道路徑；（4）、根據(jù)兩軌之間的像素距離比例由近到遠(yuǎn)繪制列車的動態(tài)包絡(luò)線。本發(fā)明的包絡(luò)線繪制方法能夠準(zhǔn)確繪制出列車在軌道上運行時將要通過的空間區(qū)域，消除了攝像頭抖動對圖像質(zhì)量可能造成的影響，進(jìn)而明確了異物侵限出現(xiàn)的范圍，排除軌道附近設(shè)備或其它物體對異物侵限探測的干擾，同時因探測范圍的明確而減少了計算量，提高了運算速度與探測效率。