一種機(jī)器人用夾持裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021363025.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212706839U | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212706839U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | B25J15/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊俊;楊海燕 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 臺(tái)州昌泓機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吳秉中 |
| 地址 | 317500浙江省臺(tái)州市溫嶺市澤國鎮(zhèn)榮時(shí)路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于夾持裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種機(jī)器人用夾持裝置，包括前裝置殼板、后裝置殼板以及夾持臂，所述前裝置殼板和所述后裝置殼板之間通過合頁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持臂位于所述前裝置殼板和所述后裝置殼板的一側(cè)，通過在兩部分夾持臂相對(duì)一側(cè)的安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)接安設(shè)合適數(shù)量的轉(zhuǎn)動(dòng)夾塊，轉(zhuǎn)動(dòng)夾塊為“風(fēng)車”結(jié)構(gòu)，在兩部分夾持臂相互靠近對(duì)物體進(jìn)行夾持狀態(tài)時(shí)，能夠較大程度上匹配不同表面形狀的物體，通過對(duì)前裝置殼板和后裝置殼板之間，一端利用合頁轉(zhuǎn)接，另一端利用緊固螺栓旋接緊固式的操作，使得前裝置殼板、后裝置殼板連接穩(wěn)固的同時(shí)，也便于后期的分離操作，保證了對(duì)機(jī)器人用夾持裝置高效穩(wěn)定的使用操作。?? |
