一種工業(yè)機(jī)器人底座
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021335898.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212601952U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212601952U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J19/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊俊;楊海燕 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 臺(tái)州昌泓機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州浙科專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吳秉中 |
| 地址 | 317500浙江省臺(tái)州市溫嶺市澤國(guó)鎮(zhèn)榮時(shí)路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)器人底座，屬于械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有底座整體的結(jié)構(gòu)較大，支撐點(diǎn)小傳動(dòng)不穩(wěn)定，并且由于箱體底面的阻擋底座內(nèi)部不易維修的問(wèn)題。本工業(yè)機(jī)器人底座，包括底座、電機(jī)、傳動(dòng)裝置和箱體，電機(jī)安裝于底座內(nèi)并與傳動(dòng)裝置連接帶動(dòng)箱體旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)相互嚙合的傘齒輪、轉(zhuǎn)軸和輸出齒輪，兩個(gè)傘齒輪通過(guò)平鍵分別安裝電機(jī)上和轉(zhuǎn)軸上實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的垂直傳遞，底座的上端面固定有外圈，箱體的下端面固定有內(nèi)齒圈，外圈和內(nèi)圈之間設(shè)置有保持架，且外圈與內(nèi)齒圈通過(guò)相互配合的臺(tái)階結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)限位，輸出齒輪與內(nèi)齒圈相嚙合。本實(shí)用新型具有內(nèi)置電機(jī)使底座體積更加緊湊，并且傳動(dòng)更加穩(wěn)定易于維修的優(yōu)點(diǎn)。?? |
