一種多關(guān)節(jié)中空型機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020776803.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212170488U 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN212170488U 申請公布日 2020-12-18
分類號 B25J19/00;B25J17/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊俊;楊海燕 申請（專利權(quán)）人 臺州昌泓機器人有限公司
代理機構(gòu) 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 臺州昌泓機器人有限公司
地址 317500 浙江省臺州市溫嶺市澤國鎮(zhèn)榮時路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種多關(guān)節(jié)中空型機器人，屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有線纜一般放置于機器人本體外，整體可靠性低并存在一定的安全隱患的問題。本多關(guān)節(jié)中空型機器人，包括基座和依次首尾相連的第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)、第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)，第一關(guān)節(jié)安裝于基座內(nèi)部，第四關(guān)節(jié)、第五關(guān)節(jié)、第六關(guān)節(jié)內(nèi)部均為中空結(jié)構(gòu)，即開設(shè)有可供線纜穿過的通道，通道的進(jìn)線口位于第四關(guān)節(jié)處，第六關(guān)節(jié)的端部安裝有六軸減速機，通道的出線口位于六軸減速機處。本實用新型通過在關(guān)節(jié)處內(nèi)置線纜的結(jié)構(gòu)具有運行時更加靈活，線纜不易破碎安全性能更高的優(yōu)點。