車輛導(dǎo)航方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110489800.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113359698A 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113359698A 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) G05D1/02;G06F16/9537 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 崔金茂;譚敏波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 前海七劍科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 姚姝婭
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種車輛導(dǎo)航方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，適用于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：接收用戶輸入的開啟自動(dòng)駕駛的指令，開啟自動(dòng)駕駛的指令用于指示目標(biāo)車輛進(jìn)行自動(dòng)駕駛；基于導(dǎo)航地圖獲取目標(biāo)車輛行駛的第一規(guī)劃路徑，第一規(guī)劃路徑包括至少一個(gè)第一路段；根據(jù)第一規(guī)劃路徑中各第一路段對(duì)應(yīng)的路段屬性信息，在高精度地圖中獲取第一規(guī)劃路徑中各第一路段對(duì)應(yīng)的地圖內(nèi)容項(xiàng)，高精度地圖的精度大于導(dǎo)航地圖的精度；根據(jù)第一規(guī)劃路徑中各第一路段對(duì)應(yīng)的地圖內(nèi)容項(xiàng)，控制目標(biāo)車輛進(jìn)行自動(dòng)駕駛。采用本方法能夠在考慮用戶需求，且不占用車輛內(nèi)存，不影響車輛自動(dòng)駕駛決策執(zhí)行，使得車輛導(dǎo)航更加靈活。