視覺感知方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110472810.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113312974A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113312974A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王詩俊 申請（專利權(quán)）人 前海七劍科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉雪帆
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種視覺感知方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取車輛的圖像傳感器在目標(biāo)行駛環(huán)境采集到的拜耳格式圖像；將所述拜耳格式圖像輸入圖像識別模型，獲得圖像識別結(jié)果；其中，所述圖像識別模型為采用拜耳格式樣本圖像訓(xùn)練得到的目標(biāo)識別模型，所述圖像識別結(jié)果包括所述目標(biāo)行駛環(huán)境中目標(biāo)對象的類型和位置。采用上述視覺感知方法，無需將圖像傳感器采集到的原始格式的圖像(即拜耳格式圖像)再轉(zhuǎn)換為RGB圖像，簡化了視覺感知的處理過程，提高了處理效率，進(jìn)而降低了感知延遲。