一種磁流變動力控制電機(jī)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310146321.8 申請日 -
公開(公告)號 CN103280943B 公開(公告)日 2015-11-18
申請公布號 CN103280943B 申請公布日 2015-11-18
分類號 H02K44/00(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 沈錫鶴 申請(專利權(quán))人 上海锘威傳動控制有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 上海三方專利事務(wù)所 代理人 上海锘威傳動控制有限責(zé)任公司;上海朗漢傳動科技有限公司;寧波一力電機(jī)制造有限公司
地址 201499 上海市奉賢區(qū)望園路2165弄6號335室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種磁流變動力控制電機(jī)及控制方法,其特征在于驅(qū)動軸11一端連接磁流變離合器,第一離合軸承13固定在離合殼蓋17上,第二離合軸承24固定在離合殼體23上,驅(qū)動前軸承22一端插入離合殼體23內(nèi),輸出軸7一端穿過第一離合軸承13,另一端穿入第二離合軸承24,離合片19固定在輸出軸7上,離合片前、后部分別設(shè)有前離合線圈18和后離合線圈20,離合殼蓋17與離合殼體23構(gòu)成離合器外殼,離合器外殼內(nèi)的內(nèi)部空腔設(shè)有磁流變液14;并通過轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、位置控制方法。本發(fā)明將磁流變離合器與傳統(tǒng)電機(jī)進(jìn)行功能組合,采用伺服電路與負(fù)載電路隔離的技術(shù)方案,既簡化了電子伺服控制系統(tǒng),操作簡便,又節(jié)約了電氣控制系統(tǒng)元件,直接降低成本。