一種磁流變伺服調(diào)速減速器及其組裝控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410150707.0 申請日 -
公開（公告）號 CN104048038A 公開（公告）日 2014-09-17
申請公布號 CN104048038A 申請公布日 2014-09-17
分類號 F16H61/28(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 沈錫鶴 申請（專利權(quán)）人 上海锘威傳動控制有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 上海三方專利事務(wù)所 代理人 沈錫鶴;上海環(huán)捷投資咨詢有限公司;上海朗漢傳動科技有限公司
地址 200237 上海市徐匯區(qū)龍州路450弄11號501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及動力傳送技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種磁流變伺服調(diào)速減速器及其組裝控制方法，包括動力輸出軸、行星齒輪、偏心軸、左減速主軸、針齒殼、擺線針、主軸承、右減速主軸、信號控制線、基座殼、離合器端板、線圈鐵芯、勵磁線圈、輸入軸架、輸入軸承、動力輸入軸、輸入軸油封、磁流變液、傳動離合片、離合器腔體、傳動油封、離合器油封、編碼器、傳動軸承、擺線輪軸承、擺線輪、減速主軸油封、偏心軸承和傳動主軸。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，精密減速、有閉環(huán)控制功能，具有柔性傳動和動力保護功能；工藝要求低、輸出精度高、成本低、適用范圍廣、利于市場推廣；機電一體化，既可隨機調(diào)速，提高產(chǎn)品的通用性，又可延長產(chǎn)品使用周期。